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이순신은 무과 시험에 낙방하여 다시 32세의 나이로 무관생활을 한다.
그로부터 10여년후 조산보만호겸 녹둔도 둔전관으로부임을 하는데 군사가 적은걸알고 이순신은 북병사 이일에게 군사를 내달라고 요청하지만 끝내 이일은 모른척 하게된다.
얼마후 호족(여진족)이 녹둔도를 침입하여 이순신과 경흥부사 이경록은 소수의 병력으로
열심히 싸우지만 결국 지고 이순신은 병영으로 끌려가고 이일은 이순신에게 모든 죄를 덮어 씌운다. 선조는 이순신에게 백의종군 하라는 명을 받고 백의종군을 하게된다. 그리고 시전부락 전투에서 여진족을 전부 쓸어버린다.
그 전공으로 백의종군에서 풀려나고 군관으로 있다가 정읍현감으로 부임을 하게된다.
이때 원균이 전라좌수사로 보직되는데 얼마 안가서 파직되고 이순신이 전라좌수사가 된다.
1년후 임진왜란이 일어나고 이순신 장군은 옥포,사천포,한산도 에서 대승을 거두고 부산포 해전에서 이겨 삼도수군통제사가 되고 한산도를 본영으로 하고 통제영을 세운다.
그러나 얼마되지안아 조정간신배 놈들(특히 윤두수)의 모함으로 옥으로 끌려가 혹독한 고문을 받고 옥에 갇힌다. 또한 일본에서는 평화를 맺자고 한다. 그러나 얼마 되지않아
화의 교섭은 끝이나버리고 다시 도요토미 히데요시 가 쳐들어 오는데 그것이 정유재란 이다원균이 통제사가되어 칠천량 전투에서 괴멸되고 원균이 죽자 조정에서는 이순신 장군을 다시 통제사로 보직하여 보낸다. 이순신 장군은 통제영을 고금도로 옮기고,명량 앞바다에서 거센 물살을 이용하여 필승의 기개로 싸워 왜선 333척중31척을 모두 격침 시키고 물리친 적의수는 18466명을 죽인다. 이해전이 명량해전 이다.
얼마후 이순신 장군은 명수군 도독 진린과 함께 왜교을 칠려고 하지만 일본군 매수에 넘어간 육군제독 유정이 약속을 어겨 결국 이순신과 진린만이 출전을 한다. 그러나 명나라군의 진영 이탈로 조선수군과 명군은 막바지로 큰 피해를 입게되고, 조정에서는 선전관을 내보낸다. 선전관은 어서 다시 고금도 통제영으로 함대를 돌리라고 하지만 이순신 장군은 이말을 듣지않고 노량 으로 나간다. 부하 이영남(가리포 첨사)의 죽음으로 이영남에게 갑옷을 덮어주고 철릭차림으로 독전고를 울리지만 갑옷이 없어 그를 군졸로 본 한 왜병이 장군에게 총을 쏜다. 장군은 가슴을 움켜쥐고 선실로 옮겨지고, 조카 완은 장군의 갑옷을 입고 돌격 명령을 내리고 다른 장수들도 칼을 뽑아들고 분전을 하여 조선수군의 승리로 전란이 끝나고 이순신 장군은 숨을 거둔다.

[Disc]
Disc1
에피소드 19 - 한산해전 2
에피소드 20 - 부산해전 1
에피소드 21 - 부산해전 2

Disc2
에피소드 22 - 통제사 이순신 1
에피소드 23 - 통제사 이순신 2
에피소드 24 - 통제사 이순신 3

Disc3
에피소드 25 - 백의종군 1
에피소드 26 - 백의종군 2
에피소드 27 - 백의종군 3

Disc4
에피소드 28 - 명량해전 1
에피소드 29 - 명량해전 2
에피소드 30 - 서해대장정

Disc5
에피소드 31 - 노량해전 1
에피소드 32 - 노량해전 2
에피소드 33 - 노량해전 3

Disc6
부가영상 - 제작기,23전23승,NG

Disc7 - OST
01. 타이틀- 2' 59"
02. 불멸의 테마- 2'
03. 의혹- 1'52"
04. 바다에서-오보에 솔로 1' 13"
05. 전쟁의 기운- 1' 25"
06. 연민의 마음(piano)- 2' 01"
07. 우정의 테마- 2' 18"
08. 의심- 1' 35"
09. 밀려오는 먹구름- 1' 15"
10. 조선수군- 1' 59"
11. 출전- 1' 18"
12. 진격의 깃발- 1' 25"
13. 승리의 바다- 3' 03"
14. 회상의 테마- 1' 10"
15. 비풍가(노래: 마야)- 4' 08"
16. 기습- 2' 06"
17. 노량에서- 1' 35"
18. 전쟁의 운명- 3' 34"
19. 죽음의 바다 3'17"
20. 고독-첼로솔로 1' 58"
21. 절망-대금 47"
22. 슬픔의 강- 6' 11"
23. 연민- 2' 07"
24. 승리의 서광- 28"
25. 회상- 1' 27"
26. 비풍가(해금) - 4' 07"
27. 불멸의 테마- 2' 01"