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리뷰 (1)
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  • 로봇공학
    [도서] 로봇공학 '로봇공학' 새창이동
    정슬 저 홍릉과학출판사 2015년 02월
    리뷰 총점10.0
    로봇공학, 특히, 로봇 매니퓰레이터에 관한 내용을 다룬 제대로 된 국내 서적으로, 로봇의 위치를 설명하기 위한 기본 좌표계와 좌표계 변환, D-H 파라미터, 순기구학, 역기구학, 동기구학, 로봇 동역학, 로봇 제어 등을 모두 다루고 있다. 그리고 실제 로봇 매니퓰레이터의 움직임을 확인할 수 있도록...
    u***l님 2019.07.02 작성 추천 1
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