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[저] ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍
루비페이퍼
[저] ROS 로봇 프로그래밍
루비페이퍼
저자 표윤석은 로보티즈 연구원으로 서비스 로봇을 위한 로봇 시스템을 연구개발 중이다. 로봇은 우리에게 무엇인가에 대해 항상 고민하며 우리 생활에 더 가까이 갈 수 있도록 노력하고 있다.
광운대학교 전자공학과 학부 졸업 후 한국과학기술연구원에서 근무했었고 일본 큐슈대학에서 정보지능공학을 전공으로 석사와 박사학위를 받았다.
2011년 ROS 1 Diamondback 버전부터 ROS를 사용하기 시작하여 지금의 ROS 2까지 10여 년간의 ROS 개발 경험을 가지고 있으며 ROS 공식 로봇 플랫폼인 TurtleBot3를 개발하여 ROS 보급에 앞장섰다. 2018년부터 2019년도에 걸쳐서 ROS 2 TSC(Technical Steering Committee) 멤버로 활동했고, 한국로봇산업진흥원 산업인력양성 강사로 4년간 활동하며 재직자 대상으로 ROS 교육을 진행했다. 2011년부터 꾸준히 ROS 강좌를 온라인에서 연재하고 있으며, 한국어, 일본어, 중국어, 영어로 ROS 관련 서적을 다수 저술했다.
로봇에 대한 꿈을 가진 이들과 함께 이야기 나누는 것을 즐기며 오픈 로보틱스를 지향하는 '오픈소스 로봇기술 공유 커뮤니티(오로카)'에서 공개강좌와 공개 프로젝트를 진행하고 있다. 항상 일을 벌이는 것을 즐기기에 커뮤니티에서 로봇 및 ROS 관련 강연, 세미나, 튜토리얼, 전시회 등을 기획하는데 이 책의 독자들을 꼭 어디선가 볼 수 있기를 기대해본다.
 
ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍
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