ÀúÀÚ Ç¥À±¼®Àº ·Îº¸Æ¼Áî ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ¼ºñ½º ·Îº¿À» À§ÇÑ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» ¿¬±¸°³¹ß ÁßÀÌ´Ù. ·Îº¿Àº ¿ì¸®¿¡°Ô ¹«¾ùÀΰ¡¿¡ ´ëÇØ Ç×»ó °í¹ÎÇÏ¸ç ¿ì¸® »ýÈ°¿¡ ´õ °¡±îÀÌ °¥ ¼ö ÀÖµµ·Ï ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±¤¿î´ëÇб³ ÀüÀÚ°øÇаú ÇкΠÁ¹¾÷ ÈÄ Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø¿¡¼ ±Ù¹«Çß¾ú°í ÀϺ» Å¥½´´ëÇп¡¼ Á¤º¸Áö´É°øÇÐÀ» Àü°øÀ¸·Î ¼®»ç¿Í ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. 2011³â ROS 1 Diamondback ¹öÀüºÎÅÍ ROS¸¦ »ç¿ëÇϱ⠽ÃÀÛÇÏ¿© Áö±ÝÀÇ ROS 2±îÁö 10¿© ³â°£ÀÇ ROS °³¹ß °æÇèÀ» °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç ROS °ø½Ä ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÎ TurtleBot3¸¦ °³¹ßÇÏ¿© ROS º¸±Þ¿¡ ¾ÕÀå¼¹´Ù. 2018³âºÎÅÍ 2019³âµµ¿¡ °ÉÃļ ROS 2 TSC(Technical Steering Committee) ¸â¹ö·Î È°µ¿Çß°í, Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø »ê¾÷Àη¾缺 °»ç·Î 4³â°£ È°µ¿Çϸç ÀçÁ÷ÀÚ ´ë»óÀ¸·Î ROS ±³À°À» ÁøÇàÇß´Ù. 2011³âºÎÅÍ ²ÙÁØÈ÷ ROS °Á¸¦ ¿Â¶óÀο¡¼ ¿¬ÀçÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, Çѱ¹¾î, ÀϺ»¾î, Áß±¹¾î, ¿µ¾î·Î ROS °ü·Ã ¼ÀûÀ» ´Ù¼ö Àú¼úÇß´Ù. ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ²ÞÀ» °¡Áø À̵é°ú ÇÔ²² À̾߱⠳ª´©´Â °ÍÀ» Áñ±â¸ç ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º¸¦ ÁöÇâÇÏ´Â '¿ÀǼҽº ·Îº¿±â¼ú °øÀ¯ Ä¿¹Â´ÏƼ(¿À·ÎÄ«)'¿¡¼ °ø°³°ÁÂ¿Í °ø°³ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. Ç×»ó ÀÏÀ» ¹úÀÌ´Â °ÍÀ» Áñ±â±â¿¡ Ä¿¹Â´ÏƼ¿¡¼ ·Îº¿ ¹× ROS °ü·Ã °¿¬, ¼¼¹Ì³ª, Æ©Å丮¾ó, Àü½Ãȸ µîÀ» ±âȹÇϴµ¥ ÀÌ Ã¥ÀÇ µ¶ÀÚµéÀ» ²À ¾îµð¼±°¡ º¼ ¼ö Àֱ⸦ ±â´ëÇغ»´Ù.
|
|
|
|
|